Navigation und Umweltrobotik

Die immer stärker technisierte Welt eröffnet in hohem Maße die Möglichkeit, den Menschen durch autonom operierende Systeme wirksam zu unterstützen, z. B. durch Assistenzsysteme bzw. intelligente Umgebungen oder durch mobile Roboter. Dies betrifft die Vereinfachung und Beschleunigung von Arbeitsabläufen, die Übernahme monotoner und ggf. schwerer Arbeiten, aber auch das schnelle Navigieren und Zurechtfinden in einer komplexen, unvertrauten Umgebung. Beispiele bieten der individuelle Personenverkehr, die Bauindustrie mit der Steuerung von Baumaschinen sowie die Landwirtschaft mit dem Precision Farming . Umweltroboter müssen – im Gegensatz zu hochentwickelten und leistungsfähigen Robotern in der industriellen Fertigung oder der Medizintechnik – in  der realen und komplexen Umwelt, also außerhalb von Labor- bzw. Fabrikumgebungen, agieren. Die Betonung der Umgebungserfassung und -modellierung stellt dabei eine Besonderheit des Studiengangs dar.