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Umsetzung, Adaption und Analyse eines Verfahrens zur Verdeckungsanalyse in Mobile Mapping Daten

Im Rahmen einer Mobile Mapping Aufnahme werden neben Laserscan auch Bild Daten aufgezeichnet. Letztere werden bspw. in der Nachbearbeitung dazu genutzt um die aufgenommenen Laserscan-Punkte für eine spätere Visualisierung einzufärben. Ein großes Problem bei der Einfärbung der Punkte stellen Verdeckungen der Kameras, z.B. durch Autos, Bäume, usw. dar. Diese führen häufig zu falsch eingefärbten Punkten. Im Rahmen dieser Masterarbeit soll ein Verfahren zur Verdeckungsanalyse umgesetzt und für die Mobile Mapping Daten des ikg entsprechend angepasst werden. Dabei sollen Verdeckungen erkannt und eine falsche Einfärbung der Punkte verhindert werden. Abschließend ist das umgesetzte Verfahren zu analysieren und zu bewerten.

Ansprechpartner: Daniel Eggert